Conjunto de los huesos o cartílagos que se articulan formando la boca en los vertebrados o las estructuras análogas que poseen algunos artrópodos.
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En particular, hueso de la región maxilar inferior de una persona. Durante el desarrollo está compuesta por dos mitades, una de cada lado, llamadas hemimandíbulas. En los seres humanos, las hemimandíbulas se encuentran completamente fusionadas alrededor de los cinco años de edad, pero en muchos mamíferos permanecen independientes toda la vida.